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液壓機液壓控制裝置可分為有管集成和無管集成兩大類集成方式，一個液壓系統中有很多控制閥，這些控制閥可用不同方式來連接或集成。顯然，集成方式合理與否，對液壓系統的工作性能及使用維護有著很大影響。
      油管集成是液壓技術中最早采用的一種集成方式，其主要優點是鏈接方式簡單，不需要設計和制造油路板或油路塊。缺點是當組成系統的控制元件較多時，要求有較多的管子和管接頭，上下交叉，縱橫交錯，占用空間加大，從而使得系統布置相當不便，安裝維護和故障診斷困難，系統運行時，壓力損失大，且容易產生泄漏，混入空氣及振動噪聲等不良現象。此種集成方式僅用于較簡單的液壓系統及有些行走機械設備中。
      無管集成是將液壓控制元件固定在某種專用或通用的輔助連接件上，輔助連接件內開有一系列通油孔道，液壓控制元件之間的油路聯系通過這些通油孔道來實現。按輔助連接件型式不同，無管集成可分為板式、塊式、鏈式、疊加閥式和插裝閥等5種主要形式。他們的共同特點是；油路直接做在輔助件或液壓閥閥體上，省去了大量管件；結構緊湊，組裝方便，外形整齊美觀；安裝位置靈活；油路通道短，壓力損失較小，不易泄漏，此種集成方式即可同于工業液壓設備中，也可用于行走設備及其他設備上